在工业工业时代，机械手的应用是不可避免的。冲压机械手可模拟人体上肢的某些功能，并根据程序完成全部工作?；凳值挠τ么俳斯ひ凳贝慕徊椒⒄?。
由于在工业生产中使用的机器人的不同的操作条件和要求，技术的复杂性和配置也不同。但是他们有人类的手臂，手腕和手的一些类似的作用和功能，在一般情况下，它们可以自动按照预定的程序重复的工作。
冲压机械手的总体设计应综合考虑，使其简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济?；凳衷诠ひ瞪械挠τ眉负跎婕案餍懈饕?。综上所述，有以下几个方面：
1、合单机自动化：有许多有效的生产的专用加工设备（诸如专用机）。如果工件搬运作业及其它辅助操作继续这样做，不仅增加了劳动强度和低效设备的使用，将不可避免地影响，而不是使用手动搬运机器人的劳动生产率，可以改变上述不相容情况，实现待机动单独的自动化生产，并提供一种以上的机器状态监测。如：自动装卸机床和机器人，机器人冲压，注塑机等上的操纵器。
2、自动生产线的形成：在单机自动化的基础上，通过机械手对工件的自动装卸和运输，实现部分独立接入的自动生产线。目前，在轴类零件和盘式零件生产线上，采用机械手实现自动生产的现象尤为普遍。例如轴加工自动生产线、上下物料机械手、盘加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床床上机械手等。
3，高温作业自动化：（例如，热处理，铸造，锻造等），高温环境下的高劳动强度，较差的工作条件。与机器人更实用的操作。汽车钢板弹簧淬火机器人操纵铸造压铸机等。
4、操作工具：在高温、粉尘、有害气体环境下，使用机械手自动操作工具，可以使人们摆脱恶劣的工作环境，降低劳动强度，提高劳动生产率，保证产品质量。
5、特俗作业：在现代科学技术中，原子能的应用、海底资源的开发、星际探测是众所周知的。但是辐射，或者说是海底和宇宙的环境，往往是人体无法接近的。用?？卮嫒斯げ唤隹梢酝瓿烧庑┨厥獠僮?，而且可以长期安全工作。它已成为人类进入新的自然领域的有效手段。
实践证明，工业冲压机械手可以代替人工的繁重劳动，显着地降低工人的劳动强度，改善工作条件，提高劳动生产率和生产自动化水平?；凳质枪ひ瞪写碇毓ぜ统て?、频繁、单调作业的有效工具。此外，它还能在高温、低温、深水、宇宙、放射性等有毒污染条件下运行，显示出其优越性和广阔的发展前景。